機床拖鏈

因爲拖鏈的廣泛應用(yòng)以及優良的特性得以于機床之上(shàng)完美(měi)應用(yòng)，拖鏈重要對(duì)于機床設備之上(shàng)的線纜起到(dào)一定的牽引以及保護作(zuò)用(yòng)。那麽機床之上(shàng)常用(yòng)的拖鏈有那幾種呢(ne)？大(dà)體可分爲塑料拖鏈與鋼制拖鏈以及導管保護套與矩形軟管這(zhè)幾類。那麽這(zhè)幾類機床之上(shàng)常用(yòng)拖鏈的種類均有那些(xiē)性能(néng)以及用(yòng)途呢(ne)？

1.鋼制拖鏈介紹

結構

鋼制拖鏈組成TL系鋼制拖鏈的主體是改由鏈扳(優質鋼闆鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金(jīn))軸銷(合金(jīn)鋼)等部件組成，使電纜或是橡膠管和(hé)拖鏈間絕不産生相當運動，絕不産生扭曲變形，鏈扳經鍍鉻處理(lǐ)外(wài)形效果新穎結構合理(lǐ)，靈巧強度高(gāo),鋼性好(hǎo)不變形，安裝方便，使用(yòng)可靠,易拆裝，特别是采用(yòng)高(gāo)強度耐磨材料，合金(jīn)銅作(zuò)爲軸銷，提高(gāo)了(le)産品的耐磨強度，彎曲越來(lái)越靈活，阻力越來(lái)越小(xiǎo)，降低(dī)了(le)噪音(yīn)，進而可保證長時(shí)間使用(yòng)絕不變形,絕不下(xià)垂。

特點

1.拖鏈可以适應最爲大(dà)移動速度40米/分。

2.拖鏈于最爲大(dà)移動速度時(shí)，噪聲聲壓級絕不大(dà)于68分貝。

3．拖鏈安全使用(yòng)壽命絕不小(xiǎo)于100萬次(往複)。

2．塑料拖鏈介紹

結構

（1）拖鏈外(wài)形形似坦克鏈，改由衆多的單元鏈接組成，鏈接間轉動自(zì)如。

（2）相同系列的拖鏈的内高(gāo)、之外(wài)高(gāo)、節距相同，拖鏈内寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節改由左右鏈闆與兩邊蓋闆組成，拖鏈每節均能(néng)打開(kāi)，裝拆方便，不用(yòng)穿線，打開(kāi)蓋闆之後即可将電纜、油管、氣管、水(shuǐ)管等放(fàng)入拖鏈。

（4）另外(wài)可提供分隔片，把鏈内空(kōng)間按照需要分隔開(kāi)。

特點

（1）材料：增強尼龍，具有比較高(gāo)的壓力與抗拉負荷，良好(hǎo)的韌性、高(gāo)彈性與耐磨性，阻燃，高(gāo)低(dī)溫時(shí)性能(néng)穩定，可以使用(yòng)于室外(wài)。

（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并且有一定的耐酸、耐堿能(néng)力。

（3）運行速度與加速度（具體速度、加速度視(shì)運行情況因而定）。

（4）運行壽命長。

用(yòng)途

（1）适合在使用(yòng)于往複運動的場合，能(néng)夠對(duì)于内置的電纜、油管、氣管、水(shuǐ)管等起到(dào)牽引與保護的作(zuò)用(yòng)。

（2）拖鏈的每一節均能(néng)打開(kāi)，便于安裝與維修。運動時(shí)噪音(yīn)低(dī)、耐磨，可高(gāo)速公路運動。

（3）拖鏈已經遭廣泛應用(yòng)在數控機床、電子設備、消防機械設備、石材機械、玻璃機械、門(mén)窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設備、自(zì)動化倉庫等。

拖鏈選用(yòng)原則：

1、依據支撐闆最爲大(dà)孔徑Dma來(lái)确定鏈闆最高(gāo)點hg與拖鏈型号。

2、支撐闆内腔孔徑D1=d＋約等于0.1d（取整數）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外(wài)徑。

3、依據拖鏈功能(néng)要求來(lái)确定支撐闆型式的拖鏈的彎曲半徑：

1）如果管纜的管接頭尺寸大(dà)于支撐闆内腔孔徑或是需常常拆裝、維修等時(shí)，可選用(yòng)分開(kāi)式類型支撐闆；

2）當拖鏈需承載比較大(dà)管、纜負荷時(shí)，應選用(yòng)高(gāo)強度支撐闆型-整塊式；

3）安裝管纜的規格品種比較多時(shí)，可選用(yòng)框架式支撐闆；

4、機床拖鏈使用(yòng)場合受限制條件、或是受環境影響，需采用(yòng)鋼帶防護支撐闆時(shí)；

5、依據安裝管纜的數量來(lái)決定支撐闆寬度b1,進而得知(zhī)拖鏈寬度B。

卡盤

自(zì)卡盤爪數之上(shàng)可以分爲：兩爪卡盤、三爪卡盤、四爪卡盤、六爪卡盤與特殊卡盤。自(zì)使用(yòng)動力之上(shàng)可以分爲：手動卡盤、氣動卡盤、液壓卡盤、電卡盤、動卡盤與機械卡盤。自(zì)結構之上(shàng)可以分爲：中空(kōng)卡盤與中實卡盤。

三爪，使用(yòng)伏打扳手旋轉錐齒輪，錐齒輪帶動平面矩形螺紋，接着帶動三爪向心運動，由于平卡盤面矩形螺紋的螺距相等，因此三爪運動距離相等，有自(zì)動定心的作(zuò)用(yòng)。三爪卡盤是改由一個大(dà)錐齒輪，三個小(xiǎo)錐齒輪，三個卡爪組成。三個小(xiǎo)錐齒輪與大(dà)錐齒輪齧合，大(dà)錐齒輪的正面有平面螺紋結構，三個卡爪等分安裝于平面螺紋之上(shàng)。如果用(yòng)扳手扳動小(xiǎo)錐齒輪時(shí)，大(dà)錐齒輪便轉動，它正面的平面螺紋便使三個卡爪除此之外(wài)往中心靠近或是退出。

四爪，是使用(yòng)四個絲杠依次帶動四爪，所以常見的四爪卡盤沒手動定心的作(zuò)用(yòng)。但(dàn)是可以透過調整四爪位置，裝夾各種矩形的、絕不規則的工(gōng)件。

軟爪，于車削批量比較大(dà)的工(gōng)件時(shí)，借以提高(gāo)工(gōng)件于加工(gōng)時(shí)的定位精度與節約工(gōng)件安裝時(shí)的輔助時(shí)間，可利用(yòng)軟爪卡盤。

借以依據實際需要實時(shí)改變爪面圓弧直徑和(hé)形狀，将三爪卡盤淬火的卡爪，改換作(zuò)爲低(dī)碳鋼、銅或是鋁合金(jīn)卡爪。如卡盤爪是兩體的，可将爪部換成軟金(jīn)屬；如卡爪是一體的，可于卡爪之上(shàng)固定一個軟金(jīn)屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工(gōng)之後，可以提高(gāo)工(gōng)件的定位精度，如是新三爪卡盤，工(gōng)件安裝之後的定位精度小(xiǎo)于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損比較嚴重，精度比較差，換上(shàng)軟爪輕加工(gōng)之後，工(gōng)件安裝之後的定位精度仍然能(néng)保持于0.05mm之内。軟爪卡盤裝夾已經加工(gōng)表面或是軟金(jīn)屬，不易夾傷表面。

對(duì)薄壁工(gōng)件，可用(yòng)扇形爪，增大(dà)和(hé)工(gōng)件接觸面積因而減小(xiǎo)工(gōng)件變形。軟爪卡盤适用(yòng)在已經加工(gōng)表面作(zuò)爲定位精基準，于大(dà)批量生産時(shí)進行工(gōng)件的半精車和(hé)精車。軟爪卡盤正确的調整和(hé)車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。

軟爪的底面與定位台，應和(hé)卡爪底座滑配與正确地定位。軟爪用(yòng)于裝夾工(gōng)件的部分高(gāo)于硬爪加長(10～15)mm，以此備多次車削，并且要對(duì)于号裝配；車削軟爪的直徑最爲好(hǎo)和(hé)遭裝夾工(gōng)件直徑一緻，或大(dà)或小(xiǎo)，均絕不能(néng)保證裝夾精度。

一般卡爪車削直徑高(gāo)于工(gōng)件直徑大(dà)0.2mm左右，亦乃是遭卡的工(gōng)件直徑，要控制于一定公差範圍之内；車削軟爪時(shí)，借以消除間隙，必需于卡爪之内或是卡爪外(wài)安裝一适當直徑的圓柱或是圓環，它們于軟爪安裝的位置，應與工(gōng)件夾緊的方向一緻，的話(huà)絕不能(néng)保證工(gōng)件定位精度。如果工(gōng)件作(zuò)爲夾緊時(shí)，圓柱應夾緊于卡盤爪裏進行車軟爪爪面，如果工(gōng)件作(zuò)爲漲緊時(shí)，圓環應安裝于卡盤爪裏面，車削軟爪裏面。

電動，一種電動卡盤裝置，涉及廣泛應用(yòng)在機械領域的一類夾持工(gōng)件的通用(yòng)夾具。改由電動卡盤裝置夾持功能(néng)單元，電動卡盤裝置動力功能(néng)單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外(wài)殼以及電磁制動器組件等組成。如果電磁制動器組件通電時(shí)，電動卡盤裝置夾持功能(néng)單元和(hé)床頭箱聯接作(zuò)爲一體且絕不旋轉；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能(néng)單元将旋轉運動傳遞給卡爪夾緊或是松開(kāi)工(gōng)件。加工(gōng)過程之中，隻電動卡盤裝置夾持功能(néng)單元随主軸旋轉，因而電動卡盤裝置動力功能(néng)單元絕不随主軸旋轉。

刀(dāo)庫

1.刀(dāo)庫的功能(néng)

于自(zì)動換刀(dāo)裝置之中，刀(dāo)庫是最爲主要的部件之一。刀(dāo)庫是用(yòng)來(lái)貯存加工(gōng)刀(dāo)具以及輔助工(gōng)具的地方。其容量、布局及具體結構，對(duì)于數控機床的設計(jì)均有非常大(dà)影響。

2.刀(dāo)庫的形式

依據刀(dāo)庫的容量與取刀(dāo)的方式，可以把刀(dāo)庫設計(jì)成各種形式。常見的形式有如下(xià)幾種。

（一）直線刀(dāo)庫

刀(dāo)具于刀(dāo)庫之中是線段排列，如圖a所示。其結構簡單，刀(dāo)庫容量小(xiǎo)，一般可容納8～12把刀(dāo)具，故而比較少使用(yòng)。此形式多見在手動換刀(dāo)數控車床，于數控鑽床之上(shàng)亦采用(yòng)過此形式。

（二）圓盤刀(dāo)具

此形式存刀(dāo)具少亦6～8把，多亦50～60把，其中有多種形式。

（1）如圖b所示的刀(dāo)庫之中，刀(dāo)具徑往布局，占有比較大(dà)空(kōng)間，刀(dāo)庫位置受限制，一般置于機床立柱上(shàng)端，其換刀(dāo)時(shí)間比較短，使整個換刀(dāo)裝置比較簡單。

（2）如圖c所示的刀(dāo)庫之中，刀(dāo)具軸往布局，常置于主軸尾部。刀(dāo)庫軸心線可垂直放(fàng)置，亦可以水(shuǐ)平放(fàng)置，此種形式使用(yòng)比較多。

（3）如圖d所示的刀(dāo)庫之中，刀(dāo)具和(hé)刀(dāo)庫軸心線成一定角度（小(xiǎo)于90o）呈傘狀布置，這(zhè)可依據機床的總體布局要求安排刀(dāo)庫的位置，多斜放(fàng)于立柱上(shàng)端，刀(dāo)庫容量不宜這(zhè)麽大(dà)。

上(shàng)述三種圓盤刀(dāo)庫是比較常用(yòng)的形式，其存刀(dāo)量最爲多作(zuò)爲50～60把，存刀(dāo)量這(zhè)麽多，亦結構尺寸龐大(dà)，和(hé)機床布局絕不協調。

作(zuò)爲更進一步擴大(dà)存刀(dāo)量，有的機床使用(yòng)多圈分布刀(dāo)具的圓盤刀(dāo)庫，如圖e所示；多層圓盤刀(dāo)庫，如圖f所示；多排圓盤刀(dāo)庫，如圖g所示。多排圓盤刀(dāo)庫每排4把刀(dāo)，可整排更換。之後三種刀(dāo)庫形式使用(yòng)比較少。

（三）鏈式刀(dāo)庫

鏈式刀(dāo)庫是比較常用(yòng)的形式。這(zhè)種刀(dāo)庫刀(dāo)座固定于環形鏈節之上(shàng)。常用(yòng)的有單排鏈式刀(dāo)庫，如圖h所示。這(zhè)種刀(dāo)庫使用(yòng)加長鏈條，讓鏈條折疊回繞可提高(gāo)空(kōng)間利用(yòng)率，更進一步增加存刀(dāo)量，如圖i所示。鏈式刀(dāo)庫結構緊湊，刀(dāo)庫容量大(dà)，鏈環的形狀可依據機床的布局制成各種形狀。除此之外(wài)亦可以把換刀(dāo)位突出以期在換刀(dāo)。于一定範圍之内，需要增加刀(dāo)具數量時(shí)，可以增加鏈條的長度，因而絕不增加鏈輪直徑。所以，鏈輪的圓周速度（鏈條線速度）可不增加，刀(dāo)庫運動慣量的增加可不予考慮。這(zhè)些(xiē)作(zuò)爲系列刀(dāo)庫的設計(jì)和(hé)制造提供了(le)很(hěn)多方便。一般當刀(dāo)具數量于30～120把時(shí)，多采用(yòng)鏈式刀(dāo)庫。

（四）其它刀(dāo)庫

刀(dāo)庫的形式也(yě)有很(hěn)多,值得一提的是格子箱式刀(dāo)庫。圖j所示的作(zuò)爲單面式，因爲布局絕不靈活，通常刀(dāo)庫安置于工(gōng)作(zuò)台之上(shàng)，應用(yòng)比較少。圖k所示的作(zuò)爲多面式，作(zuò)爲減少換刀(dāo)時(shí)間，換刀(dāo)機械手一般利用(yòng)後一把刀(dāo)具加工(gōng)工(gōng)件的時(shí)間，事(shì)先取出要更換的刀(dāo)具（所配數控系統應具備該項功能(néng)）。該刀(dāo)庫占地面積小(xiǎo)，結構緊湊，于相同的空(kōng)間之内可以容納的刀(dāo)具數目比較多。但(dàn)是因爲它的選刀(dāo)與取刀(dāo)動作(zuò)複雜(zá)，現(xiàn)已經比較少用(yòng)于單機加工(gōng)中心，多用(yòng)于FMS（柔性制造系統）的集中供刀(dāo)系統。

3.刀(dāo)庫的容量

刀(dāo)庫之中的刀(dāo)具并且絕不是越多越好(hǎo)，甚大(dà)的容量會(huì)增加刀(dāo)庫的尺寸與占地面積，使選刀(dāo)時(shí)間增長。刀(dāo)庫的容量最先要考慮加工(gōng)工(gōng)藝的需要。依據以鑽、銑爲主的立式加工(gōng)中心所需刀(dāo)具數的統計(jì)，繪制曲線。曲線可以表明(míng)，使用(yòng)10把孔加工(gōng)刀(dāo)具可完成70%的鑽削工(gōng)藝，四把銑刀(dāo)可完成90%的銑削工(gōng)藝。根據此可以看(kàn)出，使用(yòng)14把刀(dāo)具便可以完成70%超過的鑽銑加工(gōng)。若自(zì)完成對(duì)于遭加工(gōng)工(gōng)件的全部工(gōng)序進行統計(jì)，得到(dào)的結果是，大(dà)部分（超過80%）的工(gōng)件完成全部加工(gōng)過程僅需40把刀(dāo)具便夠了(le)。所以，自(zì)使用(yòng)角度出發，刀(dāo)庫的容量一般取作(zuò)爲10～40把，盲目地加大(dà)刀(dāo)庫容量，把會(huì)使刀(dāo)庫的利用(yòng)率降低(dī)，結構過分複雜(zá)，造成非常大(dà)浪費。